Robotechnika

Roboty zatím žádné funkčí nemáme, ale můžeme krátce vysvětlit co tak robot zhruba používá pro orientaci v terénu.

 

Robot používá vetšinou za funkce v terénu 9 kanálovou inerciálníi,  jednotku GPS navigaci, Odometrii, Sonary, občas IR čidla,

 

Postupně si je rozebereme 

 

1) 9 kanálová inerciální jednotka 

    Je to vlastně 3 osý akcelerometr 3 osý gyroskop a 3 osý kompas.

    Kompas sám o sobě nedokáže být 100%  spolehlivý funguje 

    spolehlivě jen na vodorovné ploše, jeho kompenzování zajištuje

    akcelerometr který měří naklonění robota a gyro udává 

    odchylku od daného směru.

 

2) GPS navigace    

 

3) Odometrie

    Odměřuje ujetou vzdálenost.

 

4) Sonary a IR čidla

    Výhradně se používají jako tzv. Antikolizní systém.

 

5)Pohybové čidlo PIR senzor

   Infračervené pohybové čidlo

 

Fotky jsou umístěny ve Fotogalerii Robotechnika